Крепость Копорье стоит на высокой скале, которая возвышается над рекой Копорка, на краю Ижорской возвышенности. Она была заложена в 1237 году рыцарями Ливонского ордена. Первое упоминание о ней в новгородских летописях относится к 1240 году, когда была построена деревянная крепость. В 1241 году князь Александр Невский, освобождавший Новгородские земли, разрушил Копорье. Однако его сын, князь Дмитрий Александрович, в 1279 году построил здесь небольшую деревянную церковь, а в следующем, 1280 — каменный город. Однако спустя два года, в 1282 году произошел конфликт новгородцев с князем, крепость была разрушена. В 1296 году на территории крепости была построена Преображенская церковь, а в 1297 году — и сама крепость. В конце XV — начале XVI вв. крепость была перестроена и усилена. Следующие столетия крепость неоднократно переходила из рук в руки. Так, в 1581 году шведы захватили Копорье, однако по договору 1590 года она была возвращена России. По Столбовскому миру 1617 года Копорье вновь отходит Швеции. В 1656—1657 годах русскими были предприняты безуспешные попытки отбить Копорье. И только 23-28 мая 1703 года, в ходе Северной войны она была освобождена русскими войсками под командованием графа Б.П.Шереметьева (1652-1719). В 1708 году Петр I пожаловал ее светлейшему князю Александру Меншикову, однако после его ссылки Копорская крепость перешла в казну. В 1748-50 годах ее передали в введение Санкт-Петербургской губернской канцелярии, а в 1763 году Копорская крепость не была включена в список крепостей, составленных императрицей Екатериной II и, таким образом, была официально исключена из списка оборонительных сооружений. Крепость вместе с городком около нее отошли к имению Зиновьевых.