Вам срочно надо менять оптику (если есть такая возможность), этот объектив, увы, не работает в подобных условиях. К 20-ке рекомендую, как минимум, Sigma 70-200/2.8, хотя это и не лучший объектив. То есть, Ваш гиперзум - штука безусловно удобная - на улице, но для съёмки фигурного катания да ещё и с театральным светом абсолютно неприспособленная.
Удачных кадров!