Село Голенищево, впервые упоминаемое в 1406 году, было загородной летней резиденцией святого Киприана, митрополита Московского и Киевского. Церковь Троицы Живоначальной в Троицком-Голенищеве  построена В 1644—1645 годах Ларионом Ушаковым по проекту нижегородского зодчего Антипы Константинова на месте церкви Иоанна Богослова, сооружённой в XV веке. Церковь представляет собой образец шатрового каменного храма. Храмы шатрового типа начали строиться на Руси в начале XVI века и были запрещены в ходе церковной реформы патриарха Никона в1653 году. Июнь 2016.