Передние ворота служили парадным въездом в царскую усадьбу XVII в. Воздвигнуты в 1671—1673 гг. Ворота состоят из четырёх ярусов и завершаются башней с восстановленным в 1994 г. двуглавым орлом. В звоннице башни размещаются колокола часового боя. Над арками входа помещается Органная палата, в которой в XVII в. находился специальный механизм, приводивший в движение фигуры львов, находившихся внизу у Передних ворот. Львы, приветствуя гостя вращали глазами, поднимали лапы и издавали рёв. Над Органной палатой находится Часовая палата с действующим механизмом. К Дворцовым воротам усадьбы примыкает управление Коломенского, называемое Приказными палатами, и помещения, в которых располагались управлявшие охранявшим дворец полком военачальники, называемые Полковничьими палатами. Здесь же расположен Сухой (Фряжский) погреб и Сытный двор, в двухэтажном здании которого готовились подаваемые к царскому столу напитки. Сегодня весь этот комплекс входит в состав экспозиций Коломенского музея.