Псков. В 1500 году в устье р. Псковы, на противоположных ее берегах, были поставлены две башни – Плоская (справа) и Высокая (Воскресенская). Несколько позднее прямо между ними над водой возвели стену с опускающимися в реку решетками. Таким образом, враг лишался возможности прорваться в город на судах по реке. В XVII веке эту деревянную стену заменили каменной с арочными проемами, называвшимися тогда Водобежными воротами. Они тоже закрывались в случае надобности решетками из бревен, окованных железом. Для их подъема и опускания был сооружен особый механизм.