Константино-Еленинская башня (ранее Тимофеевская) расположена на восточной стороне Кремля, выше Беклемишевской башни. Башня построена в 1490 году архитектором Пьетро Антонио Солари (Петром Фрязиным) на месте Тимофеевских ворот белокаменного Кремля Дмитрия Донского. Современное название башня получила после постройки неподалёку в Кремле в XVII веке церкви Константина и Елены (разобрана в 1928 году). Башня назначалась для защиты подъездов к пристани на Москве-реке и близлежащих улиц Великого посада: Всехсвятской (ныне Варварка) и Великой (позднее ставшей Мокринским переулком, а ныне и вовсе исчезнувшей). Первоначально Константино-Еленинская башня была проездной, с подъёмным мостом через ров и отводной стрельницей (дополнительной башней, соединённой с основной мостом). После 1508 года была достроена вторая отводная стрельница. В 1680-х годах над основным квадратным четвериком надстроен арочный четверик со стройным шатровым верхом. После утраты в конце XVII века Великой улицей своего значения ворота были закрыты, а отводную стрельницу и нижний ярус башни превратили в тюрьму. В 1707 году бойницы Константино-Еленинской башне были растёсаны для более мощных пушек. В XVIII веке были снесены отводные стрельницы и мост. Арка заложенных ворот, частично закрытая поздними наслоениями, до сих пор хорошо видна на фасаде башни со стороны Васильевского спуска, как и углубление для надвратной иконы и следы вертикальных щелей для рычагов подъёмного моста. На верхней площадке основного четверика расположены машикули, внутри он разделён на два яруса, перекрытых кирпичными сводами. Первый ярус ранее служил для проезда, а второй использовался под служебные помещения. Подъём на верхнюю площадку башни — по расположенной в толще стены узкой лестнице. Башня реставрировалась в 1950-х и 1970-х годах. Через Тимофеевские ворота, расположенные в древности на месте Константино-Еленинской башни, Дмитрий Донской в 1380 году выехал на Куликовскую битву.