Сооружение ворот запланировано и осуществлено в ходе строительства Динабургской крепости в 1824-1827 годах 19 века. Ворота крепости носят имена детей Императора Павла I. В течение 100 лет являлись парадными воротами крепости, для въезда Императора, Великих князей и гостей Российской империи. В воротах сохранились оригинальные дубовые створки ворот с шляпками кованных гвоздей (единственные из четырёх ворот). Под воротами существует водоотводной дренажный канал, отводивший избытки воды в ров крепости.