Это одна из древнейших европейских пород, ведущая своё начало из средних веков. Родиной этих лошадей является провинция Фризленд, расположенная в северной части Нидерландов. Именно в этой местности археологи обнаружили останки достаточно крупных equus robustus - лесных лошадей, потомками которых и считаются фризы. В XVI-XVII вв., во время крестовых походов и Восьмидесятилетней войны, произошло значительное изменение в облике голландских лошадей. Восточная кровь, попавшая в жилы фризов в основном от арабских и андалузских лошадей, сделала их экстерьер более изящным, голову - более лёгкой, а ход - более высоким. В XIX в. селекционеры сделали попытку сделать рысь фризов еще более резвой, для чего стали скрещивать их с лошадьми рысистых пород. Это придало фризским лошадям лёгкость и сбалансированность фигуры, но отнюдь не сделало их ещё более резвыми. В целом, нынешние представители этой породы сохраняют именно такой тип и разводятся в чистоте.